技术参数：
尺寸： 0.12米× 0.12米×0.91米
空气重量：12kg
最大航速：8节
最大工作深度：180米
续航力： 8小时@3节
技术参数：
尺寸：2米×0.26米×0.26米
空气重量：60千克
最大航速：4节
最大工作深度：100米
续航力：8小时@4节
技术特点：
尺寸：2.50米×0.40米×0.40米
空气重量：100千克
最大航速：4节
最大工作深度：200米
续航力：10小时@3节
技术参数：
尺寸：3.94米×0.77米×0.56米
空气重量：900千克
最大航速：6节
最大工作深度：1000米
续航力：36小时 @6节
技术参数：
尺寸：5.50米×0.90米×1.20米
空气重量：2500千克
最大航速：5节
最大工作深度：6000米
续航力：24小时 @3节
